Architektur einer ORBIT-Anwendung¶
Eine ORBIT-Anwendung besteht aus einem Kern und assoziierten Jobs. Jobs können Dienste oder Apps sein. Die Dienste werden automatisch beim Start des Kerns aktiviert und sind gleichzeitig aktiv. Von den Apps wird nur die Standard-App beim Start des Kerns akiviert und zu jedem Zeitpunkt kann immer nur eine App aktiv sein.
Jobs und Komponenten¶
Jobs werden aus Komponenten zusammengesetzt. Alle anwendungsspezifischen Fähigkeiten können in eigenen Komponenten und Jobs implementiert werden. Für einige Standardaufgaben bringt ORBIT Integrierte Komponenten und Integrierte Jobs mit.
Eine grobe Übersicht über die Architektur einer ORBIT-Anwendung
Gerätemanager¶
Der Gerätemanager im Kern verwaltet die TinkerForge-Verbindungen und die angeschlossenen Brick(let)s. Jede Komponente kann die Zuordnung von ein oder mehreren Brick(let)s eines Typs anfordern. Dabei können auch UIDs von Brick(let)s als Einschränkung angegeben werden. Sobald ein Brick(let) verfügbar ist, wird es den entsprechenden Komponenten zugeordnet und die Komponenten werden über die Verfügbarkeit benachrichtigt. Wird eine Verbindung getrennt, wird den Komponenten das Brick(let) wieder entzogen.
Eine Übersicht über den Gerätemanager
Nachrichtensystem¶
Komponenten und Jobs können über ein integriertes, asynchrones Nachrichtensystem kommunizieren. Das Nachrichtensystem ermöglicht eine weitgehende Entkopplung der Komponenten und Jobs von einander und sorgt für eine robuste Anwendung.
Eine Übersicht über das Nachrichtensystem
Übersicht¶
Die folgende Übersicht stellt die wesentlichen Objekte in einer ORBIT-Anwendung und deren Assoziationen dar. Grau hinterlegte Objekte werden von ORBIT implementiert. Blau hinterlegte Objekte werden durch die TinkerForge-Python-Bibliothek implementiert. Grün hinterlegte Objekte werden anwendungsspezifisch implementiert, wobei Basisklassen die die Implementierung erleichtern.
Eine detaillierte Übersicht über die Architektur einer ORBIT-Anwendung